iOS 9のバグが、新型iPhone 6sで動作する特定の拡張現実（AR）アプリに影響を与える可能性があるようです。デバイスのコンパスとジャイロスコープのデータを利用するアプリが影響を受けます。
AppleInsider:
AppleInsiderの読者であるフランク氏は、人気の星空観察アプリ「Sky Guide」でこの問題を実際に体験しました。このアプリはiPhoneの高度なセンサー群を活用し、デバイスをインタラクティブな夜空の地図に変える拡張現実（AR）機能を搭載しています。通常、ユーザーはiPhoneを空に向けると、画面上に星、惑星、星座などが表示されますが、iOS 9（最新のiOS 9.0.1アップデートを含む）を搭載したiPhone 6sでは、地図が制御不能に動いてしまうのです。
Sky Guideの開発元であるFifth Star Labsは、同誌に対し、アプリの「コンパス」機能に影響する問題はiPhone 6sに限定されており、それ以前のハードウェアには影響がないことを確認しました。他のサードパーティ製アプリでも問題が発生している一方で、Appleのマップアプリは正常に動作しているように見えることから、これらの機能のiOS APIに問題がある可能性が示唆されています。Fifth Star Labsは現在、この問題の修正に取り組んでいると報じられています。
数年前にも同様の問題が報告されており、iPhone 5sユーザーからiOS 7のコンパスアプリの読み取り精度に不具合があると報告されました。当時は、加速度計のサプライヤーが変更されたことで、アプリがデバイスのキャリブレーションを誤る原因になったと考えられていました。その後、Appleは修正プログラムをリリースしました。
iPhone 6sとiPhone 6s Plusの分解によると、これらの端末にはiPhone 6および6 Plusと同じInvenSense製6軸ジャイロスコープ/加速度センサーチップとBosch Sensortec製3軸加速度センサーモジュールが搭載されています。ただし、M9モーションコプロセッサは、新型端末の駆動チップであるA9システムオンチップに組み込まれています。M9は、iPhoneの多数のセンサーのデータハブとして機能します。
